Radial Spherical Plain Bearings (RSPB) on pitkään ollut olennainen osa eri mekaanisissa järjestelmissä, mikä varmistaa tasaisen pyörimisliikkeen, vähentää kitkaa ja mahdollistaa tehokkaan kuorman siirron.
Koneiden ja järjestelmien monimutkaisten liikkeiden takana piilee artikulaatiotaide. Mekaanisen maailman laulamattomat sankarit – pallonivelet – toteuttavat tämän taiteen mestarillisesti.